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<h3>J’ai participé à différents projets:</h3>
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<ul class="default">
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<li>Sepro : robot et pendant <span style="float: right;">1 an et 4 mois - 2018</span></li>
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<li>Cogelec : ipu imx6 <span style="float: right;">1 semaine - 2018</span></li>
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<li>Canal Plus : g9mini <span style="float: right;">11 mois - 2017</span></li>
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<li>Hutchinson : AVAC <span style="float: right;">4 mois - 2016</span></li>
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</header>
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<section id="ROBOT">
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<h3 class="projet-titre"><u>Sepro : robot et pendant</u></h3>
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<h3 class="projet-date">1 an et 4 mois - 2018</h3>
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<p>Mise en place d’<b>OSs Linux</b> pour systèmes embarqués à destination de bras robotique industriel.</p>
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<ul class="default">
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<li> Analyse de possibilité de mises à jour système: rootfs, linux, uboot</li>
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<li> Choix de système de génération d’OS (Yocto/Buildroot)</li>
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<li> Preuve de concept:</li>
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<ul class="default">
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<li> Mise à jour par paquet (upgrade, downgrade) sur Sabre i.MX6</li>
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<li> Boot sur un dispositif externe et mise à jours sur Sabre i.MX6</li>
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<li> Génération de paquets ipk</li>
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<li> Génération de paquets maison à partir de conf Yamel</li>
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</ul>
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<li> Uboot: détection du touchscreen</li>
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<li> Buildroot: Génération de paquets spécifique</li>
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<li> Intégration:</li>
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<ul class="default">
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<li> Mise en place de méthodologie de livraison</li>
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<li> Mise en place d’outils de livraison</li>
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<li> Outils de génération de paquets inter-équipes</li>
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<li> Gestion des livraisons</li>
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</ul>
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<li> Mise à jours:</li>
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<ul class="default">
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<li> Boot sur clé USB</li>
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<li> Création du système de mise à jour pour des paquets spécifiques</li>
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<li> Interface graphique Qt/Qml</li>
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</ul>
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<li> Personnalisation du splashscreen U-boot & Linux</li>
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<li> Personnalisation de pslpash</li>
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<li> Cybersécurité:</li>
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<ul class="default">
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<li> Analyse cybersécurité</li>
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<li> Signature des noyaux Linux et vérification de la signature Linux dans U-boot</li>
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<li> Signature des paquets pour vérification à l’installation</li>
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</ul>
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</ul>
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<i><u>Technologies</u>: Linux - Uboot - Buildroot - i.MX6</i>
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</section>
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<section id="IPU-IMX6">
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<header>
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<h3 class="projet-titre"><u>Cogelec : ipu imx6</u></h3>
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