J’ai participé à différents projets:
- Canal Plus : g9mini depuis le 02/2017
- Hutchinson : AVAC 4 mois - 2016
- Quantaflow : Quantium v2 3 mois - 2016
- IRT-SystemX : XVisor 3 mois - 2016
Canal Plus : g9mini
depuis le 02/2017
Intégration pour une set top box canal plus.
- Mise en place d'un système de build (ansible, yocto, bash)
- Intégration du code dévellopeur
- Intégration d'un SDK Marvell
- Intégration webapp/rtapi
- Test du sxstème de mise à jour middleware
Technologies: Yocto — Système Linux — Ansible — Shell — Git
Hutchinson : AVAC
4 mois - 2016
Développer un FBL (Flash Boot Loader) permettant de faire une mise à jour d'une flash applicative sur un microcontrolleur.
- Mise en place d'un serveur de licence flottante pour le logiciel CodeWarrior
- Intégration de la première couche Fbl et de la DemoFbl
- Analyse de la documentution et du code
- Intégration de l'Application et du FBL
- Intégration des appels diag de l'APPL et de CanOE
- Intégration du Security Access dans l'APPL
- Écriture de tests
- Intégration de code Hutchinson
Technologies : CodeWarrior — Jtag — MPC4604B — C — CAN
Quantaflow : Quantium v2
3 mois - 2016
Développement d'un système linux sur des cartes Quantium v2 avec système de mise à jour à distance.
- Mise en place d'un environnement de compilation buildroot submodule.
- Ajout de pilote au noyau Linux par buildroot
- Ajout d'application à l'espace utilisateur par buildroot
- Paramétrage du FPGA par Uboot
- Accès au FPGA par Linux afin de récupérer le flux vidéo des caméras
- Développement de partitionnement MTD sur NOR flash (devicetree et SDK Xilinx)
- Utilisation de différent types de système de fichier (ext2, jffs2, ubifs, cramfs)
- Paramétrage réseau statique afin d’accéder à l'application web
- Analyse du fonctionnement de uboot
- Paramétrage et modification uboot pour utilisation d'un environnement redondant
- Mise en place d'un système de mise à jour via software update avec double partitionnement (pour bitstream, devicetree, kernel, rootfs, application)
Technologies : Noyau Linux — uboot — buildroot — MTD — software update
IRT-SystemX : XVisor
3 mois - 2016
Développement d’un pilote virtuel I2C entre un noyau Linux et Xvisor sur les cartes Nitrogen6x (imx6).
Développement avec l'IRT (Institue de Recherche et Technologie) – SystemX Les points clé du projet:
- Analyse du sous système I2C côté Linux et Xvisor
- Développement d’une solution par émulation de matériel (avorté par limitation)
- Analyse de la technologie Virtio
- Développement d’une solution de pilote I2C par Virtio
Technologies : Noyau Linux — noyau XVisor — pilotes I2C — émulateur — virtio