J’ai participé à différents projets:

  • Canal Plus : g9mini depuis le 02/2017
  • Hutchinson : AVAC 4 mois - 2016
  • Quantaflow : Quantium v2 3 mois - 2016
  • IRT-SystemX : XVisor 3 mois - 2016

Canal Plus : g9mini

depuis le 02/2017

Intégration pour une set top box canal plus.

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Technologie: Yocto — Système Linux — ...

Hutchinson : AVAC

4 mois

Développer un FBL (Flash Boot Loader) permettant de faire une mise à jour d'une flash applicative sur un microcontrolleur.

  • Mise en place d'un serveur de licence flottante pour le logiciel CodeWarrior
  • Intégration de la première couche Fbl et de la DemoFbl
  • Analyse de la documentution et du code
  • Intégration de l'Application et du FBL
  • Intégration des appels diag de l'APPL et de CanOE
  • Intégration du Security Access dans l'APPL
  • Écriture de tests
  • Intégration de code Hutchinson

Technologie : CodeWarrior — Jtag — MPC4604B — C — CAN

Quantaflow : Quantium v2

3 mois

Développement d'un système linux sur des cartes Quantium v2 avec système de mise à jour à distance.

  • Mise en place d'un environnement de compilation buildroot submodule.
    • Ajout de pilote au noyau Linux par buildroot
    • Ajout d'application à l'espace utilisateur par buildroot
  • Paramétrage du FPGA par Uboot
  • Accès au FPGA par Linux afin de récupérer le flux vidéo des caméras
  • Développement de partitionnement MTD sur NOR flash (devicetree et SDK Xilinx)
  • Utilisation de différent types de système de fichier (ext2, jffs2, ubifs, cramfs)
  • Paramétrage réseau statique afin d’accéder à l'application web
  • Analyse du fonctionnement de uboot
  • Paramétrage et modification uboot pour utilisation d'un environnement redondant
  • Mise en place d'un système de mise à jour via software update avec double partitionnement (pour bitstream, devicetree, kernel, rootfs, application)

Technologie : Noyau Linux — uboot — buildroot — MTD — software update

TODO GitHub Sources disponible sur GitHub du Buildroot Submodule

IRT-SystemX : XVisor

3 mois

Développement d’un pilote virtuel I2C entre un noyau Linux et Xvisor sur les cartes Nitrogen6x (imx6).

Développement avec l'IRT (Institue de Recherche et Technologie) – SystemX Les points clé du projet:

  • Analyse du sous système I2C côté Linux et Xvisor
  • Développement d’une solution par émulation de matériel (avorté par limitation)
  • Analyse de la technologie Virtio
  • Développement d’une solution de pilote I2C par Virtio

Technologie : Noyau Linux — noyau XVisor — pilotes I2C — émulateur — virtio

GitHub Sources disponible sur GitHub