J’ai participé à différents projets:
- Cogelec : ipu imx6 1 semaine - 2018
- Canal Plus : g9mini 11 mois - 2017
- Hutchinson : AVAC 4 mois - 2016
- Quantaflow : Quantium v2 3 mois - 2016
- IRT-SystemX : XVisor 3 mois - 2016
Cogelec : ipu imx6
1 semaine - 2018
Paramétrage de l'IPU pour la capture d'image sur IMX.6.
- Rajouter des options de rotation et de redimensionnement d'image à l'API
- Analyse de l'IPU de l'I.MX6
- Modification de l'API bvtest
- Ajout d'options de redimensionnement d'image
- Ajout d'options de rotation d'image
Technologies: C - IMX.6 - Drivers Linux - V4L2 control
Canal Plus : g9mini
11 mois - 2017
Intégration pour une set top box canal plus.
- Mise en place d'un système de build (ansible, yocto, bash)
- Intégration du code dévellopeur
- Intégration d'un SDK Marvell
- Intégration webapp/rtapi
- Test du sxstème de mise à jour middleware
- Génération d'images de production
Technologies: Yocto — Système Linux — Ansible — Shell — Git
Hutchinson : AVAC
4 mois - 2016
Développer un FBL (Flash Boot Loader) permettant de faire une mise à jour d'une flash applicative sur un microcontrôleur.
- Mise en place d'un serveur de licence flottante pour le logiciel CodeWarrior
- Intégration de la première couche Fbl et de la DemoFbl
- Analyse de la documentution et du code
- Intégration de l'Application et du FBL
- Intégration des appels diag de l'APPL et de CanOE
- Intégration du Security Access dans l'APPL
- Écriture de tests
- Intégration de code Hutchinson
Technologies : CodeWarrior — Jtag — MPC4604B — C — CAN
Quantaflow : Quantium v2
3 mois - 2016
Développement d'un système linux sur des cartes Quantium v2 avec système de mise à jour à distance.
- Mise en place d'un environnement de compilation Buildroot Submodule.
- Ajout de pilote au noyau Linux par Buildroot
- Ajout d'application à l'espace utilisateur par Buildroot
- Paramétrage du FPGA par Uboot
- Accès au FPGA par Linux afin de récupérer le flux vidéo des caméras
- Développement de partitionnement MTD sur NOR flash (devicetree et SDK Xilinx)
- Utilisation de différent types de système de fichier (ext2, jffs2, ubifs, cramfs)
- Paramétrage réseau statique afin d’accéder à l'application web
- Analyse du fonctionnement de Uboot
- Paramétrage et modification Uboot pour utilisation d'un environnement redondant
- Mise en place d'un système de mise à jour via SoftwareUpdate avec double partitionnement (pour bitstream, devicetree, kernel, rootfs, application)
Technologies : Noyau Linux — Uboot — Buildroot — MTD — SoftwareUpdate
IRT-SystemX : XVisor
3 mois - 2016
Développement d’un pilote virtuel I2C entre un noyau Linux et Xvisor sur les cartes Nitrogen6x (imx6).
Développement s'est fait avec l'IRT (Institue de Recherche et Technologie) – SystemX.
- Analyse du sous système I2C côté Linux et Xvisor
- Développement d’une solution par émulation de matériel (avorté par limitation)
- Analyse de la technologie Virtio
- Développement d’une solution de pilote I2C par Virtio
Technologies : Noyau Linux — noyau XVisor — pilotes I2C — émulateur — virtio
